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早期(qi)采(cai)用微(wei)型(xing)氣(qi)缸完成吸嘴的Z向運動，在近十(shi)年的使(shi)用中發(fa)現(xian)，氣(qi)缸容易磨損，壽命短(duan)，噪音(yin)大，放置貼(tie)片機部件，當附著的構(gou)件固定(ding)構(gou)件時(shi)，構(gou)件處于(yu)穩定(ding)且不可移動的懸浮狀態，早期(qi)采(cai)用機械爪(zhua)進行被動定(ding)位(wei)，解決(jue)了早期(qi)貼(tie)片機的部件定(ding)位(wei)問題。

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