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型插(cha)(cha)件機速率相對性比較慢(man)，精密(mi)度，可插(cha)(cha)元(yuan)器件類型十分多，包(bao)含(han)DIP、射頻連接器、電(dian)(dian)容器、電(dian)(dian)阻(zu)器、接線端子、數(shu)字顯(xian)示器、DC插(cha)(cha)口、PIN插(cha)(cha)口、電(dian)(dian)磁線圈、變電(dian)(dian)器等(deng)基(ji)本上全部的元(yuan)器件（包(bao)裝方式可散稱、管形、小編、拖盤等(deng)），合(he)適元(yuan)器件類型多的商品。

早期(qi)采(cai)用微型氣(qi)缸完成吸嘴的Z向運動，在近十(shi)年的使(shi)用中發現(xian)，氣(qi)缸容易磨(mo)損，壽命短，噪音(yin)大，放置貼片機(ji)(ji)部件(jian)(jian)，當附著的構件(jian)(jian)固定(ding)構件(jian)(jian)時，構件(jian)(jian)處于(yu)穩定(ding)且不(bu)可移(yi)動的懸浮狀態(tai)，早期(qi)采(cai)用機(ji)(ji)械爪進行被動定(ding)位(wei)，解決了早期(qi)貼片機(ji)(ji)的部件(jian)(jian)定(ding)位(wei)問題。

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3，材料的(de)成本，工(gong)程(cheng)材料主要(yao)分(fen)類(lei)為：金屬及其合(he)金，如(ru)(ru)鐵、鋼(gang)、銅、鋁等，非金屬，如(ru)(ru)玻璃、橡膠(jiao)、塑(su)料等3，異(yi)型自動(dong)插件機應該研究用(yong)于(yu)生產或材料加工(gong)的(de)機器的(de)經濟運行，以了解它是否(fou)具有與(yu)生產良好工(gong)作相一(yi)致的(de)更大容(rong)量。

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